我公司是国内领先的自动化焊接/切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,一直保持行业内的市场和技术先进地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。我公司和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,提供给用户性价比高的焊接/切割机器人系统。完美的焊接辅助机器人系列。
2021-02-09
器人型号
FANUC M-10iA/8L
控制轴数
6轴
安装方式
地面、顶吊、倾斜
可达半径
2032mm
动作范围(速度)
J1轴回转
340o/360o (选项) (230o/s)
5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)
J2轴回转
250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
J3轴回转
447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
J4轴手腕旋转
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J5轴手腕旋转
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J6轴手腕旋转
720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕负载能力
7Kg
手腕允许负载转矩
J4轴
15.7N·m
J5轴
10.1N·m
J6轴
5.9N·m
手腕允许负载转动惯量
J4轴
0.63kg·m2
J5轴
0.38kg·m2
J6轴
0.061kg·m2
重复定位精度
±0.08mm
机器人质量
135kg
安装条件
环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
振动量: 0.5G以下
2021-02-09
该生产线主要用于电力铁塔底座的生产,在选择生产线设备时,需要考虑的主要内容包括:
1、提高生产效率,满足用户生产要求,达到预期产量。
2、生产线柔性化,可实现短时间内在多个产品类型之间快速切换。
2021-02-09
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
这时,要考虑TCP(焊枪中点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2021-02-09
很多焊接件的生产和加工都是通过使用焊接机器人系统来完成,对于中小企业而言,他们面临着从手工焊接向自动化、智能化焊接转变的需求或现有的焊接工艺和方法并不好。
2021-02-09
本自动焊接机器人系统由两台 EDAROBOT焊接机器人,一套500kg翻转变位机,夹紧定位工装, EDAROBOT机器人焊接电源,BINZEL 350GC焊枪套件,,安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为 14 轴,自动化焊接汽车零部件。
2021-02-09