EDAROBOT铝合金焊接机器人
2021-02-09 03:32:07
l 机器人正/倒装机构+L型2轴变位机，8轴联动系统； l 系统一元化控制，8轴联动； l 可实现3米*1.5米工件焊接能力； l 机器人FANUC-M-10iA/8L，焊接电源福尼斯TPS 焊接电源; l 机器人6轴，
器人型号 | FANUC M-10iA/8L | |
控制轴数 | 6轴 | |
安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
可达半径 | 2032mm | |
动作范围（速度） | J1轴回转 | 340o/360o (选项) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s) |
J2轴回转 | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
J3轴回转 | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
J4轴手腕旋转 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J5轴手腕旋转 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J6轴手腕旋转 | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
手腕负载能力 | 7Kg | |
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 15.7N·m |
J5轴 | 10.1N·m | |
J6轴 | 5.9N·m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.63kg·m2 |
J5轴 | 0.38kg·m2 | |
J6轴 | 0.061kg·m2 | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
机器人质量 | 135kg | |
安装条件 | 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内） 振动量： 0.5G以下 | |