FANUC将携13套领先的焊接与切割解决方案亮相2019埃森展,全新智能机器人、2D视觉、3D视觉、激光寻位、激光跟踪焊接、物联网技术…全新智能机器人M-10iD/10L将首次在中国地区亮相!M-10iD/10L可搬运质量10kg、重复定位精度±0.03mm、可达半径达到了1636mm。凭借独特的齿轮驱动机构,实现高惯量的运动特性。机器人采用电缆内置式手臂设计,同时,高刚性手臂实现了机器人高速、高
2021-03-03 aipaae
我公司是国内领先的自动化焊接/切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,一直保持行业内的市场和技术先进地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。我公司和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,提供给用户性价比高的焊接/切割机器人系统。完美的焊接辅助机器人系列。
2021-02-09
器人型号
FANUC M-10iA/8L
控制轴数
6轴
安装方式
地面、顶吊、倾斜
可达半径
2032mm
动作范围(速度)
J1轴回转
340o/360o (选项) (230o/s)
5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)
J2轴回转
250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
J3轴回转
447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
J4轴手腕旋转
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J5轴手腕旋转
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J6轴手腕旋转
720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕负载能力
7Kg
手腕允许负载转矩
J4轴
15.7N·m
J5轴
10.1N·m
J6轴
5.9N·m
手腕允许负载转动惯量
J4轴
0.63kg·m2
J5轴
0.38kg·m2
J6轴
0.061kg·m2
重复定位精度
±0.08mm
机器人质量
135kg
安装条件
环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
振动量: 0.5G以下
2021-02-09
该生产线主要用于电力铁塔底座的生产,在选择生产线设备时,需要考虑的主要内容包括:
1、提高生产效率,满足用户生产要求,达到预期产量。
2、生产线柔性化,可实现短时间内在多个产品类型之间快速切换。
2021-02-09