OTC多功能焊接机器人

FD-B15多功能焊接机器人 ■ 操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高。 ■ 保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。 FD-B15动作范围 贵阳机器人 贵阳机器人贵阳机器人 机器人参数 型号 FD-B15 轴数 6轴 负载 15kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 5600w 动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°） 基本轴J2 ﹣155°~﹢100° 基本轴J3 ﹣170°~﹢305° 手臂轴J4 ±155° 手臂轴J5 ﹣37°~﹢217° 手臂轴J6 ±205° 最大速度 基本轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） 基本轴J2 3.05rad/s｛175°/s｝ 基本轴J3 3.23rad/s｛210°/s｝ 基本轴J4 6.98rad/s｛420°/s｝ 基本轴J5 6.11rad/s｛420°/s｝ 基本轴J6 10.5rad/s｛600°/s｝ 荷载能力 允许扭矩J4 39.0N·m 允许扭矩J5 39.0N·m 允许扭矩J6 7.36N·m 允许惯性矩J4 1.05kg·m? 允许惯性矩J5 1.05kg·m? 允许惯性矩J6 0.04kg·m? 机器人动作范围截面面积 6.52m?x340° 周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） 本体重量 286kg 第3轴可载能力 20kg 安装方式 地面/侧挂/吊装 主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。

• 型号： FD-B15