发那科M-20iA弧焊机器人
性能特点 M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有先进的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。 性能特点※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业
- 型号：
性能特点
M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有先进的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。
性能特点※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内高生产能力；※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到品质焊接；※ 可实现全方位安装
【技术参数】
| FANUC M-20iA技术参数 | ||
| 机器人型号 | FANUC M-20iA | |
| 控制轴数 | 6轴 | |
| 安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
| 可达半径 | 1,811mm | |
| 动作范围（最高速度） | J1轴旋转 | 340o/370o(195o/S)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/S) |
| J2轴旋转 | 260o(175o/S)；4.54rad(3.05rad/S) | |
| J3轴旋转 | 458o(180o/S)；6.98rad(6.28rad/S) | |
| J4轴手腕旋转 | 400o(360o/S)；6.98rad(6.28rad/S) | |
| J5轴手腕旋转 | 360o(360o/S)；6.28rad(6.28rad/S) | |
| J6轴手腕旋转 | 900o(550o/S)；15.71rad(9.60rad/S) | |
| 手腕最大负载能力 | 20Kg | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 44.0N·m |
| J5轴 | 44.0N·m | |
| J6轴 | 22.0N·m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 1.04kg·m2 |
| J5轴 | 1.04kg·m2 | |
| J6轴 | 0.28kg·m2 | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 机器人质量 | 250Kg | |
| 安装条件 | 环境温度：0-45℃； 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一个月内） 振动量：0.5G以下 | |