搬运机器人指从事搬运、码垛作业的工业机器人,将已装入容器的物体,按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构,来实现柔性抓取作业。搬运机器人一般采用坐标式机器人,结构简单、故障率低、性能可靠、维修保养简单。一般常采用4轴形式,整体占地面积少、适用性强、能耗低、只需定位抓起点和摆放点,示教方法简单易懂