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熟练而灵活的弧焊机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。BA006L 概述:负载 6 kg最大臂展 2,036 mm应用:弧焊动作范围与尺寸点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。BA006L的规格BA006L的规格手臂类型多关节型机器人自由度6最大负载能力 (kg)6最大臂展 (mm)2,036重复定位精度 (mm) ✽1±0.08动作范围 (°)手臂旋转 (JT1)±16

  • 型号：
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川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。

BA006L 概述:

负载 6 kg
最大臂展 2,036 mm

应用:

BA006L

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

  • Kawasaki BA006L drawing

  • Kawasaki BA006L installation drawing

  • Kawasaki BA006L drawing

BA006L的规格

BA006L的规格
手臂类型多关节型机器人
自由度6
最大负载能力 (kg)6
最大臂展 (mm)2,036
重复定位精度 (mm) ✽1±0.08
动作范围 (°)手臂旋转 (JT1)±165
手臂前后 (JT2)+150 - −90
手臂上下 (JT3)+90 - −175
手腕旋转 (JT4)±180
手腕弯曲 (JT5)±135
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)210
手臂前后 (JT2)210
手臂上下 (JT3)220
手腕旋转 (JT4)430
手腕弯曲 (JT5)430
手腕扭转 (JT6)650
允许负载扭矩 (N•m)手腕旋转 (JT4)12
手腕弯曲 (JT5)12
手腕扭转 (JT6)3.75
允许负载惯量 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.4
手腕弯曲 (JT5)0.4
手腕扭转 (JT6)0.07
重量 (kg)160
安装方式地面, 悬挂
安装条件环境温度 (°C)0 - 45
相对湿度 (%)35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)型号 面向北美E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。



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