焊接机器人

发那科M-10iA/12弧焊机器人

FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。※通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。※手腕轴采用了驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用

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FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。

※通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。※手腕轴采用了驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。※通过和IRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种新的智能化功能。


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【技术参数】

机器人型号FANUC M-10iA/12
控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜
可达半径1420mm
动作范围(最高速度)J1轴旋转340o(230o/S)
J2轴旋转250o(225o/S)
J3轴旋转445o(230o/S)
J4轴手腕旋转380o(430o/S)
J5轴手腕旋转380o(430o/S)
J6轴手腕旋转720o(630o/S)
手腕最大负载能力12Kg
手腕允许负载转矩J4轴22.0N·m
J5轴22.0N·m
J6轴9.8N·m
手腕允许负载转动惯量J4轴0.65kg·m2
J5轴0.65kg·m2
J6轴0.17kg·m2
重复定位精度±0.08mm
机器人质量1530kg
安装条件环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
振动量:  0.5G以下


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